壁面＆天井走行ロボット／各種ドローン

非破壊検査対応ロボット／各種ドローンのご紹介

壁面＆天井走行ロボットとは？

搭載するアイテムにより可能性は無限大

搭載できるユニット(例：ビデオカメラなど)からのデータを手元にリアルタイムで送信することが可能です。

フレキシブルな機体構成と方向性

機体にカメラやセンサー類を搭載し、作業者は地上から機体の操作をする事で実際に足場を組むことや足場の上に乗って作業を行うことを大幅に減らすことができ、対象物の調査・データ採取にかかる予算面・時間面・安全面で大きなアドバンテージを得ることができます。

GoProからの車載映像

天井も走行可能に！トンネルやボックスカルバートに対応

壁面＆天井走行ロボットの用途例

ロボット・ドローンの多様なカスタマイズ事例

点検・映像関連ロボット開発を手掛ける「BODUK」様のカスタマイズ製品をご紹介します。

狭隘部走行ロボット 8WDローバー

カメラの映像を無線映像伝送することにより遠隔地よりFPV操作も可能です（距離200~300m）。
また、フライトコントローラー＆GPSによる自律運用も対応可能です。

仕様

• サイズ：290×550×170 mm
• 重量：4,500 g
• タイヤ：Φ130 mm

自己位置推定ユニット搭載 インフラ点検ロボット

狭所・非GPSエリアの点検をDX化する高精度センサー搭載モデル

8WD-SLAMユニット搭載ローバー

• LiDARを用いた自己位置推定（SLAM）ユニットを搭載
• トンネル、下水道、橋脚下といったGPS電波の届かない環境でも、周囲の形状をスキャンして自らの位置を正確に把握しながら走行可能

インフラ点検ロボット 高所・暗所対応仕様

• 可変機構：段差の乗り越えや障害物の回避に対応
• 暗所点検: 高輝度LEDライトを装備し、下水道やボックスカルバートなどの完全な暗所でも鮮明な映像確認とデータ取得が可能

狭隘部走行ロボット(4WD)

無線免許不要のデジタル5GHz送受信機（屋内用）を利用してリアルタイム映像を見ながら、劣化状況や損傷個所などの点検が可能。

各種アイテムを搭載し、自律制御も視野に開発を進めています。

• ホイール走行用ギアードモーター × 4機
• 5GHz HDデジタル映像送信装置搭載
• バッテリー：11.1V-4,600mAh
• 稼働時間：約１時間
• サイズ：420(W)×370(T)×320(H) mm
• 重量：3,000 g
• ペイロード：約10 kg

RTK-GNSS自動走行型 草刈りロボット

• 高精度ナビゲーション: RTK-GNSSに対応しており、基地局や補正情報サービスを利用することで、センチメートル精度の正確な自動走行が可能
• 確実な走行性能: 電子コンパスの干渉を受けにくいGPS-YAW機能を搭載し、再現性の高いルート走行を実現
• カスタマイズ性: 3Dプリンターによる設計・製造のため、現場のニーズに合わせた仕様変更にも柔軟に対応可能
• 環境への配慮: エンジンではなくバッテリー駆動のブラシレスモーターを採用し、低騒音・低振動のため、住宅地付近でも運用可能
• スペック: 草刈り幅50cm、連続稼働時間は約1時間（使用環境による）を確保

CUAV5搭載型小型ドローン

自社内設計・製造（カーボン3Dプリンター使用）フレームのため、自由にカスタマイズできます。

CUAV V5 PLUS + AutoPilot を搭載した産業用小型ドローンのベース機体です。

※カメラ・VTXは、別途搭載可能（各社の仕様にカスタマイズ）
※プロポをお預かりしてのフライト、PID調整も可能

参考仕様（カスタマイズ可能）

• 6インチプロペラ搭載モーター×4機
• バッテリー：18. 5V – 4,600 mAh
• 稼働時間：約12分（無積載時）
• サイズ：440 × 440 × 360 mm
• 重量：約1 kg
• ペイロード：600 g

マイクロドローンによる狭隘部点検

人が容易に接近できない構造物の点検（劣化状況や損傷個所など）に使用するマイクロドローンです。

IP56相当の防水防塵モーターを採用することにより、モータートラブルを未然に防ぎます。

軽量・高輝度LED搭載で、4Kカメラ映像をSDカードに記録することが可能。

操縦用の映像送信には、無人移動体映像伝送システムに合致した、5.8GHz帯域仕様HN10Tを採用しています。

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