非破壊検査対応ロボット／各種ドローンのご紹介
オープンイノベーション事例
壁面＆天井走行ロボットとは？
搭載するアイテムにより可能性は無限大
壁面&天井走行ロボットは、プロペラの推進力と走行輪で垂直な壁面を移動しながら、搭載したアイテムにより各種検査やデータ送信が可能な装置です。
搭載できるユニット(例：ビデオカメラなど)からのデータを手元にリアルタイムで送信することが可能です。
フレキシブルな機体構成と方向性
機体にカメラやセンサー類を搭載し、作業者は地上から機体の操作をする事で実際に足場を組むことや足場の上に乗って作業を行うことを大幅に減らすことができ、対象物の調査・データ採取にかかる予算面・時間面・安全面で大きなアドバンテージを得ることができます。
GoProからの車載映像
お客様のご要望に合わせて
搭載するユニットを変更可能！
天井も走行可能に！トンネルやボックスカルバートに対応
構造物の点検では、打音検査のように接触による判断が有効です。接触検査装置を有効に動作させるため壁面だけでなく、天井走行も可能なロボットを開発しました。
人が容易に接近できない構造物表面の点検（劣化状況や損傷個所など）が可能となります。
壁面＆天井走行ロボットの用途例
剥離やタイル浮きの診断
インフラ構造物の点検
大規模構造物検査
ロボット・ドローンの多様なカスタマイズ事例
点検・映像関連ロボット開発を手掛ける「BODUK」様のカスタマイズ製品をご紹介します。
狭隘部走行ロボット 8WDローバー
人が容易に入れない、狭所・狭隘点検に使用する検査ロボットです。
8WDローバーは人が容易に入れない、狭所・狭隘点検に使用する検査ロボットです。
前輪・後輪はリニアアクチュエーターによりフレームごと上下動が可能です。
各ホイールごとに高トルクギアードモータを搭載することにより安定した駆動を実現しています。
段差乗り越えだけでなく、狭所での旋回も可能です。
無線免許不要のデジタル5GHz送受信機（屋内用）を利用しリアルタイム映像を見ながら、劣化状況や損傷個所などの点検が可能です。
カメラの映像を無線映像伝送することにより遠隔地よりFPV操作も可能です（距離200~300m）。
また、フライトコントローラー＆GPSによる自律運用も対応可能です。
仕様
- サイズ：290×550×170 mm
- 重量：4,500 g
- タイヤ：Φ130 mm
狭隘部走行ロボット(4WD)
無線免許不要のデジタル5GHz送受信機（屋内用）を利用してリアルタイム映像を見ながら、劣化状況や損傷個所などの点検が可能。
各種アイテムを搭載し、自律制御も視野に開発を進めています。
- ホイール走行用ギアードモーター × 4機
- 5GHz HDデジタル映像送信装置搭載
- バッテリー：11.1V-4,600mAh
- 稼働時間：約１時間
- サイズ：420(W)×370(T)×320(H) mm
- 重量：3,000 g
- ペイロード：約10 kg
CUAV5搭載型小型ドローン
迅速なカスタマイズが可能！
産業用ドローンの練習機やテスト機での運用に最適です。
自社内設計・製造（カーボン3Dプリンター使用）フレームのため、自由にカスタマイズできます。
CUAV V5 PLUS + AutoPilot を搭載した産業用小型ドローンのベース機体です。
※カメラ・VTXは、別途搭載可能（各社の仕様にカスタマイズ）
※プロポをお預かりしてのフライト、PID調整も可能
参考仕様（カスタマイズ可能）
- 6インチプロペラ搭載モーター×4機
- バッテリー：18. 5V – 4,600 mAh
- 稼働時間：約12分（無積載時）
- サイズ：440 × 440 × 360 mm
- 重量：約1 kg
- ペイロード：600 g
マイクロドローンによる狭隘部点検
人が容易に接近できない構造物の点検（劣化状況や損傷個所など）に使用するマイクロドローンです。
IP56相当の防水防塵モーターを採用することにより、モータートラブルを未然に防ぎます。
- プロペラ：2.5インチ 4枚
- ブラシレスモーター 4機
- バッテリー：14.8V-1000mAh
- 稼働時間：10分
軽量・高輝度LED搭載で、4Kカメラ映像をSDカードに記録することが可能。
操縦用の映像送信には、無人移動体映像伝送システムに合致した、5.8GHz帯域仕様HN10Tを採用しています。
壁面＆天井走行ロボットやドローン、カスタマイズに関するご相談は・・・
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